Soft start, jest prostym urządzeniem które zostało zaprojektowane do rotora kolegi SP5MG.
Rotor ten gwałtownie ruszał silnikami powodując „szarpanie” zestawu antenowego. Przystawka ta zamienia sygnał binarny do wysterowania tranzystorów sterujących silnikami rotora na sygnał PWM narastający w czasie. Soft start posiada cztery niezależne kanały sterujące.
Nadaje się zatem do sterowania rotorami w dwóch osiach obrotu. Poniżej udostępniam rysunek płytki i program do procesora. Program został napisany w arduino pod procesor ATTiny 2313.
O tym jak dodać obsługę ATTiny 2313 do arduino, traktuje ten artykuł w serwisie majsterkowo: http://majsterkowo.pl/progamowanie-mikrokontolerow-na-przykladzie-attiny2313/
Oczywiście można też zastosować jakiś większy procesor.
DOWNLOAD: